Święta Teresa od Jezusa określa modlitwę jako relację miłości. Wyjaśnia, że modlitwa wymaga kochania innych ludzi, oderwania, braku zaborczości oraz postawy pokory i zapomnienia o sobie. Powinniśmy mieć przy tym wytrwałość i ogromną ufność, że „jeśli tylko będziemy potykać się walecznie, nie uciekając z placu boju, zwycięstwo niechybnie będzie nasze”.